MLX90384 Arcminaxis®
Der MLX90384 ist ein hochpräziser magnetischer Positionssensor für Robotergelenke. Er verfügt über die Arcminaxis®-Technologie und wird mit einem Magneten und einer Software zur Kalibrierung und zum Betrieb des Systems geliefert.
Wichtigste Merkmale
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Auflösung bis zu 18 bit
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Pitch-Independent, ein IC passt für verschiedene Magnete
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Hochgeschwindigkeits-SPI Schnittstelle
Produktbeschreibung
Der MLX90384 ist ein hochpräziser magnetischer Positionssensor für Robotergelenke. Er verfügt über die Arcminaxis®-Technologie und wird als Set aus vier Komponenten geliefert:
1) ein Sensorchip mit zwei monolithischen magnetischen Positionssensor-ICs, die jeweils aus einem Triaxis® Hall-Magnetfeld-Frontend, einem Analog-Digital-Wandler, einer Hardware für die Hochgeschwindigkeits-Signalkonditionierung und einer 10-MHz-Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle bestehen. Die ICs sind beide so konfiguriert, dass sie empfindlich auf eine erste Magnetfeldkontponente parallel zum Chip und auf eine zweite Komponente senkrecht zum Chip reagieren.
2) ein Magnet nach dem Vernier-Prinzip mit zwei Spuren mit acht und sieben Polpaaren. Der Sensorchip MLX90384 misst die axialen und tangentialen magnetischen Komponenten beider Spuren und überträgt diese Informationen an einen Mikrocontroller, der wiederum die genaue Winkelposition und Geschwindigkeit sowie die gezählten Umdrehungen aus diesen Informationen generiert.
3) ein vorkompiliertes Softwarepaket für einen STM32-Mikrocontroller zur Kalibrierung und zum Betrieb des Systems.
4) ein vollständiges Referenzdesign zum Aufbau Ihrer Encoder-Lösung auf Basis von 1), 2) und 3)
Applikationsbeispiele
- Absolut messender Drehpositionssensor
- Hochgenauer Encoder
- Roboter-Gelenk-Encoder
- E-Mobilität
- Industrielle Motoren
Funktionen und Vorteile
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Auflösung von bis zu 18 bit
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Pitch-Independent, ein IC passt für verschiedene Magnete
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Hochgeschwindigkeits-SPI Schnittstelle
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Arcminaxis® Technologie: Kombination von mehrachsiger Sensorik mit dem Vernier-Prinzip
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TSSOP-16 Sensorgehäuse RoHS-konform
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Reduziert die Komplexität und den Aufwand bei der Montage von Robotergelenken
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Großer Luftspalt zwischen Magnet & Sensor (1.5mm nominal)
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Großzügige Toleranz bei der Platzierung des Sensors von ±0.5mm
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Versorgung 3.3 V
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Temperaturbereich -20°C to 85°C
Dokumente und Informationen
Datenblatt
Produktflyer
Selection Guide
Handhabung und Montage
Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte unser Team.
Teaser zur Arcminaxis® Positionssensor-Technologie für Robotik-Gelenke
Video zur Arcminaxis® Positionssensor-Technologie für Robotik-Gelenke
Demo der Arcminaxis® Positionssensor-Technologie für Robotik-Gelenke
Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte unser Team.